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图3表示基于双向计算流的边缘计算模型，网络边缘设备不仅从云中心请求相关服务，同时可以执行部分计算任务，包括设备、数据分析、隐私保护等。从而，边缘计算可以敏捷连接、实时业务、数据、应用智能、安全与隐私保护等方面的需求。
但不得不承认的是，国内传感器与一些发达而言仍然存在较大差距。这一差距不仅为传感器在感知信息方面的落后，同样也体现在传感器自身在智能化和网络化方面的技术落后。未来十年，自动驾驶技术的发展将推动众多行业的改变。
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>ARM7TDMI之上的，ARM7TDMI的地址总线为32位的，4510的内部总线却是26bit：SA[25:0],它的外部地址总线却是22bit：ADDR[21:0]，它们之间是如何译码的，而仅用14根外部地址总线为什么能够访问多达16MB的内存地址空间，本文就试图回答这些问题还介绍了基于S3510B的存储在硬件级别上的设计即接口设计和uClinux中对存储编程的实现。 2. 基于S3510B的存储原理 2.1. 32位地址总线与26位内部总线的关系 ARM7TDMI把存储器看作是从零向上增长的许多字节的线性，0字节到3字节为个字，4字节到7字节为第二个字如此等等，它的地址总线是32位的，而4510的内部总线却是26bit的，也就是说它能够寻址空间是226byte,即64MB的地址空间0x0000000～0x3FFFFFF。很显然构建在ARM7TDMI上的RISC微控制器4510的内部地址总线仅用到了ARM7TDMI的32位地址总线的低26位，并且是一一对应的相连。 2.2. 4510寻址原理 4510采用了统一编址的，将的片内、片外存储器、特殊功能寄存器和外部的I/O设备都映了64MB的地址空间，同时为便于，又将地址空间分为若干个存储器组（Bank），包括6个ROM Bank、4个DRAM Bank、内部SRAM和特殊寄存器组等，每一个存储器组都对应一个控制寄存器，可以通过配置其中的基指针（Base Pointer）和尾指针（End Pointer）来设定每个存储器组的大小和位置。上图是DRAM＃(＃取0~3)组的控制寄存器。[19:10]是DRAM组基指针，该设定值左移16位即为DRAM＃组的起始物理地址。因此我们可以推出每个存储器组的位置是通过4510的26位地址总线中高10位SA[25:16]来设定和区分的。[29:20]是DRAM组尾指针，该设定值左移16位－1即为DRAM#组的结束物理地址。因此我们还可以推出只要设定了任意一组控制寄存器中的基指针和尾指针，也就确定了该组存储器在4510可寻址空间64MB中的位置和该组存储器的大小，另一方面还可以得出如下结论：对于任一要寻址的地址，可以通过该地址的高10位来判断它属于哪一个存储器组，而该地址的低16位就是它在所判断存储器组中的偏移地址。事实上4510正是通过这种机制来寻址的。4510把请求地址的高10位与所有的存储器组的基指针相减来实现组选择和计算偏移地址。当选定了组和计算出偏移地址，4510就会产生相应的组选择并且通过物理地址总线用偏移地址去寻址外部存储器，从而完成了寻址的全。 2.3. 26位内部地址总线与22根外部地址总线的关系 4510通过设定寄存器EXTDBWIHD的值可以支持同外部存储器的8、16、32位接口，而SA[25:0]到ADDR[21:0]的地址译码就是依赖于这个不同接口的数据宽度。当4510发出字访问时，存储忽略低2位SA[1:0]，即SA[2]与ADDR[0]相连，依次类推，直到SA[23]与ADDR[21]相连，同理当发出半字访问时，存储忽略低位SA[0]，即SA[1]与ADDR[0]相连，依次类推，这样做的目的就是在原理图设计时4510的地址总线可以方便地与存储器的地址总线一一对应连接即可。 2.4. SDRAM的寻址问题 以SDRAM芯片HY57V1620hg-ic/
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